近期，复刻人类肌肉骨骼的知名仿生机器人公司Clone Robotics，宣布将于2025年开放预订其仿生机器人Clone Alpha系列。这款机器人的独特之处在于，它全身的每一处细节都逼近人类的生物结构，它拥有和人类一样的骨骼系统、肌肉系统和血管系统。
回顾过去一年人形机器人的发展历程，AI大模型让各家都尝试将人形机器人变得更智能。
OpenAI、波士顿动力、特斯拉等接连展示人形机器人智能化的成果：OpenAI将大模型嫁接于Figure01，实现机器人与人类顺畅对话；波士顿动力联合丰田研究推出机器人“行为大模型”，帮助机器人获得泛化能力；马斯克在X上展现Optimus自主行走与叠衣功能。
就在全世界的人形机器人企业都在探索机器人的“大脑”怎么无限接近人类的时候，Clone Robotics这家企业却在安静地思考怎么让机器人的“身体”无限逼近人类。
并且它走的是一条与其它人形机器人公司完全不同的道路。
大多数人形机器人都依赖电机、齿轮和马达驱动机器人的运动，在结构上使用硬质金属或塑料作为骨骼，依赖计算机算法和外部传感器来进行动作控制。Clone Robotics没有使用刚性执行器和马达，而是选择柔软的人造肌肉来实现类似人类的运动。
那么，Clone Robotics是一家什么样的公司？它复刻人类肌肉骨骼做机器人的路线，有哪些核心价值？
起底Clone Robotics，一家神秘的波兰机器人公司坐落于波兰西南部的Clone Robotics，一直不走寻常路。
最大的不寻常在于定位，全世界的机器人几乎都在用钢铁材料做本体，而Clone Robotics要用人造肌肉做机器人的身体。它的创始团队曾对《Robotics Reports》提到，自己几乎不花费太多精力去设计机器人，通过翻阅教科书，并完全复刻和照搬人体解剖结构，便开始做机器人。
如此定位的起源来自于一位波兰小哥的一次随机性的灵感，2014年，来自波兰的Łukasz只是从一本教科书看到人造肌肉驱动腿的图片，就决定也要做一款拥有类似人类肌肉的机器人。2021年，Łukasz遇到了从小就酷爱发明并正在研究机器学习的Dhanush Radhakrishnan，他们一拍即合成立Clone Robotics.
在不到3年的时间里，Clone Robotics对外公布了3款产品：仿生机械手Clone Hand，仿生躯干Clone Torso和预购的仿生机器人Clone Alpha系列。
其中，最先公布的是Clone Hand，这款机械手的尺寸和生物学特征都与人类完全相同，包括半个臂骨、完整的前臂和手掌。它由团队自制的人造肌肉技术McKibben制作，可以承受7公斤的操作负载，并且反应快速灵活，这款机械手的肌纤维收缩率27%，收缩时间0.3秒，可以执行各种复杂的操作任务。
（图：Clone Hand持剪刀、针管）
虽然Clone Hand是在公司成立不久之后公布，但实际上，创始人Łukasz已经为研究机械手付出六七年的时间。在这个过程里，Łukasz遇到了很多困难，其中最大的阻碍来自于做仿生机器人的原材料困局，也就是，从哪里寻找类似人类肌肉纤维组织的材料。
Łukasz曾经试图从德国自动化公司Festo购买人造肌肉，但Festo人造肌肉采用的是气动驱动方式，气动肌肉由于依赖压缩空气，必须连接到一个大型压缩机或气源设备才能工作，它更适合用于机器人手臂或工业设备等大规模应用，而不适合需要精密和小型化设计的手部肌肉驱动。
由于找不到合适的原材料，Łukasz只能自己探索适合这类机器人的肌肉骨骼技术，2021 年，Clone Robotics团队终于研发出人造肌肉技术McKibben，它使用Clone Robotics开发的聚合物材料和腱肌，让人造肌肉实现拉伸和收缩。McKibben 摒弃气动驱动的方式，转而采用液压驱动，通过向肌肉内部注入或抽出液体，来控制其膨胀或收缩。
得益于Clone Hand的经验，仅仅花费2年左右的时间，Łukasz和Dhanush就推出了他们的第二款产品，仿生躯干Clone Torso，同样复刻人类的解剖学结构，Torso的“皮肤”下有完全驱动的腰椎和910条肌肉纤维，可实现164个自由度，并包含182个用于反馈控制的传感器。它能够安静、逼真的运动，比如它可以和人类一样耸肩，同时伴随着肩胛骨的旋转。
