今年过半，重磅政策层出不穷，国内的智能驾驶汽车正加速“上路”。北京自动驾驶汽车上路将迎来立法保障。近日，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见。本市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。
在2024世界人工智能大会上，小马易行科技、百度智行科技、赛可智能科技等企业获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，成为首批获此资格的企业。小马智行科技宣布，上海市民将能通过其手机应用预约乘坐无驾驶员的自动驾驶出租车（Robotaxi），覆盖浦东205公里的路线。业界普遍认为，示范许可是自动驾驶商业化的关键一步，自动驾驶汽车未来将按照正常车辆进行目录管理。这也就意味着，自动驾驶汽车将从临时车牌换成正式车牌。
随着AI应用的快速发展，“被取代”的焦虑正在越来越多的人群中爆发，最近轮到了出租车司机。
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北京拟支持自动驾驶汽车跑网约车
据北京日报，据北京日报消息，近日，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见。北京市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。
“目前，北京高级别自动驾驶示范区累计为31家测试车企发放了道路测试的牌照，自动驾驶测试的里程超过2800万公里。”市经信局相关负责人披露，为进一步增强本市自动驾驶汽车技术创新能力，聚焦解决自动驾驶汽车商业化运营难题，有必要充分发挥地方立法实施性、补充性、探索性作用，为开展自动驾驶汽车创新活动提供兼具确定性与开放性的管理框架，为推动自动驾驶汽车产业高质量发展提供有力法治保障。
自动驾驶汽车上需不需要配安全员？当前，北京自动驾驶示范区已经有自动驾驶“出租车”开始无人化测试，安全员从主驾逐步过渡到副驾、后排和车外远程。此次征求意见稿明确，利用自动驾驶汽车开展创新活动，按照国家有关规定配备驾驶人或安全员。但记者注意到，自动驾驶安全员可以是远程配备。
驾驶人或远程安全员将监控自动驾驶汽车运行状态及周围环境，发现自动驾驶汽车处于不适合自动驾驶的状态或者系统提示需要人工接管时，及时接管自动驾驶汽车，并采取必要的安全措施。
自动驾驶违法行为和事故处理备受关注。此次也提出，自动驾驶汽车上道路行驶期间发生交通违法行为的，由公安交管部门按照现行法律法规进行处理和认定。车内有驾驶人的，依法对驾驶人进行处理；车内无驾驶人的，对车辆所有人、管理人进行处理。
自动驾驶汽车正在加速上路
据上观新闻，6月初，国家首批智能网联汽车准入和上路通行试点企业名单公布。6月24日，国家发展改革委等五部门印发通知，要求稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景。据了解，获得试点资格的并非单个车企，而是由汽车生产企业、使用主体以及车辆运行所在城市组成的“联合体”，如“上汽集团+赛可出行+上海市”“上汽红岩+友道智途+海南儋州”。
20个试点城市（联合体）分别为：北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭州－桐乡－德清联合体、合肥、福州、济南、武汉、十堰、长沙、广州、深圳、海口－三亚－琼海联合体、成都。
“之前的试点以测试为主，定期发放临时车牌来管理。一旦此次试点结束，入围车辆将会按照正常车辆进行目录管理，车管所将按照工信部规范验车并发放正式牌照。”王瑞认为，车牌从临牌到“铁牌”只是表象，背后意味着智能驾驶汽车进入批量化、规模化量产阶段，是“里程碑式”的进步。
相比之下，上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用同样具有“里程碑”意义。在道路方面实现了金桥与临港新片区自动驾驶测试道路的互联互通，途经多个地铁站、商圈及产业园区。
在福州，随着无人驾驶出租车进入示范应用阶段，市民可在福州新区滨海新城核心区已开放的52条道路，通过“萝卜快跑”小程序一键叫车，在设定的站点体验自动驾驶出租车服务（目前仍配备安全员）。
车费更便宜、全年无休……无人车能取代普通出租车、网约车吗？
据21财经，“无人车来了之后，车费比出租车行业要低，大家都去打无人出租车了，出租车司机订单就少了。”一位在武汉从事出租车工作的司机表示。以10公里的路程为例，“萝卜快跑”在武汉的车费为4元—16元，而普通网约车车费为18元—30元。
不仅价格便宜，Robotaxi由于没有司机，理论上可以实现24小时运营，在运营时长增加的同时，大大减少了人工雇佣成本。“现在在武汉，萝卜快跑无人车7x24小时运行，每天的全无人行驶里程超过10万公里。”百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在今年5月的Apollo Day上介绍说。
与此同时，武汉出租车从业者数量在不断下降。“以前一辆车两个人倒班开，现在一个人开。”从业10余年的出租车司机表示。值得注意的是，目前，萝卜快跑在武汉的订单量也在飞速增长，已经同比增长了430%。
据新华社，今年2月27日，百度“萝卜快跑”全无人自动驾驶汽车驶过武汉杨泗港长江大桥和武汉白沙洲大桥，武汉成为全国首个实现智能网联汽车横跨长江贯通示范运行的城市。数据显示，截至6月初，武汉市智能网联汽车开放测试道路里程累计突破3379公里（单向里程），覆盖武汉12个行政区，辐射面积约3000平方公里。自动驾驶累计出行服务订单突破158万单，累计服务198万余人次。
每经记者 可杨 摄
“尽管自动驾驶在一些场景接近甚至超越人类驾驶水平，但距离大规模社会化、商业化应用仍有很长的路要走。”中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟说。中国工程院院士张亚勤表示，百度L4自动驾驶测试车辆累计行驶近1亿公里，但极端工况数据仍不足，且数据分类、标注、处理、合规等存在挑战。大模型在汽车行业的应用对数据资源的流动与共享提出更高要求。
小米集团创始人雷军认为，当前行业内的智能驾驶产品在功能定义、安全性能、人机交互、运行条件、数据应用等方面仍有较大差异，存在驾驶安全和数据安全隐患；需尽快推进相关法规标准和产品监管办法落地，规范智能驾驶产品的安全应用。
北京拟支持自动驾驶汽车跑网约车，几大关注点剖析
北京自动驾驶汽车上路将迎来立法保障。近日，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见。本市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。征求意见稿除了应用场景，还从多个方面对自动驾驶创新进行了规范，比如是否有配备驾驶员、出现交通问题如何处理等等。而意见稿的发布也意味着自动驾驶商业化在加速前进，或许很快我们就能体验到自动驾驶的便捷。
此外，自动驾驶的脚步加快，又是否会给出租车以及传统网约车行业带来影响，也值得深思。
自动驾驶场景都有哪些？
明确提到支持自动驾驶用于网约车意见稿中明确指出自动驾驶的创新场景，主要是三类：客运、货运和城市管理。具体来说，客运：城市公共电汽车客运、出租汽车客运（网约车）、汽车租赁等城市出行服务。比如百度旗下的萝卜快跑就应该属于自动驾驶网约车的范畴。货运：除危险货物运输外的道路货物运输。城市管理：摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障。
在客运场景中，特别标注了网约车场景。
过去的不到10年的时间里，互联网网约车彻底改变了我们的出行方式。而自动驾驶或许将给网约车带来一次新的变革。关于影响后文我们会详细分析，先来看看意见稿的其他重要信息。自动驾驶车辆会配备临时行驶车号牌
无论是道路测试、示范应用和运营，在申报确认后上路都会上临时车牌。
会定期公布评估报告向大众公开毕竟自动驾驶还是个新鲜事物，既要给创新创造环境，也要考虑其影响。意见稿指出，对于自动驾驶的创新活动，有关部门会定期评估影响，并形成报告向社会公开。
无人驾驶真“无人”？
规定要配备驾驶人或（远程）安全员目前的无人驾驶仍然还有很多不足，还达不到真正的无人驾驶。为了保障驾驶安全，意见稿规定需配备驾驶人或（远程）安全员。
远程安全员意味着自动驾驶能实现名义上的无人，但是其实每辆车都是有安全员后台监控的。
意见稿指出，驾驶人或（远程）安全员一旦发现自动驾驶汽车处于不适合自动驾驶的状态或者系统提示需要人工接管时，及时接管自动驾驶汽车，并采取必要的安全措施。
交通违法行为如何处理、如何定责？
看有没有驾驶人轻微财产损失事故可自行协商处理
如果出现交通事故如何处理，这是很多人关心的问题。
意见稿也给出了具体的规范：自动驾驶汽车上道路行驶期间发生交通违法行为的，由公安交管部门按照现行道路交通安全法律、法规进行处理和认定。车内有驾驶人的，依法对驾驶人进行处理；车内无驾驶人的，对车辆所有人、管理人进行处理。
意见稿还指出，自动驾驶汽车在道路上发生故障或者发生交通事故，车内有驾驶人的，驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报警。车内无驾驶人的，（远程）安全员应当立即报警，车辆所有人、管理人应当保护现场、抢救受伤人员。
对于仅造成轻微财产损失的事故，当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理。那么交通事故责任如何认定？如果车辆自动驾驶系统未激活发生交通事故，属于自动驾驶汽车一方责任的，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。也就是说自动驾驶车辆自身的问题造成的事故，乘客应该不用承担责任。反之，要看交管部门的定责了。
自动驾驶网约车会带来哪些挑战和机遇？近几年，自动驾驶在我国快速发展。国家和地方的自动驾驶重点政策陆续出台。去年11月，工业和信息化部等四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，旨在促进智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化，加速智能网联汽车产业化进程，推动智能网联汽车产业高质量发展；去年12月交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》，指导自动驾驶汽车常态化运营服务的新发展阶段；今年1月，工业和信息化部等五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，从城市端加快推动高级别自动驾驶无人化、商业化、规模化应用。据了解，目前已有50多个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中北京、深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法。北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范。虽然各地都在积极发展无人驾驶，但是目前无人驾驶网约车、出租车的影响还有限。目前，百度旗下的萝卜快跑算最早商业化的无人出租车，但对其驾驶体验的评价褒贬不一。
而且可以运行的区域还很有限，笔者在北京其实很少看到，也极少听说有人体验过。当然，无人驾驶商业化还处于早期阶段，那么它如果真的发展起来，会给传统的客运市场带来哪些冲击？前段时间，小鹏汽车的何小鹏在体验特斯拉FSD以及Waymo后，曾对无人驾驶的发展有自己的判断。
他说，“整体来看，我认为2025年最top车企将进入AI智驾ChatGPT时代，并加速完全甩开当前规则模式的自动驾驶能力，而2026年会实现部分场景无人驾驶”。可以看到，车企大佬对无人驾驶的发展还是比较乐观的。而一旦实现部分场景的无人驾驶，或许会给网约车、出租车司机带来压力。无人驾驶是允许没有司机的，即使背后仍有安全员监控。看起来似乎不需要那么多司机了。但笔者认为，或许大规模的无人驾驶商业化的最开始，可能还会配备驾驶人。而且鉴于我们复杂的交通状况，估计无人驾驶的场景还是比较受限的，某些场景传统司机仍然不可取代。所以无人驾驶网约车在大城市对网约车和出租车的司机冲击会大点，小地方估计影响不大。
而一旦无人驾驶网约车开始取代传统司机，他们又将何去何从？一种可能是成为无人驾驶网约车的驾驶人、安全员，又或者去无人驾驶还未覆盖的地域。
笔者认为，无人驾驶网约车的发展或许还需要一个相当长的时期。
但网约车司机或许该早做打算。前不久，有报道称武汉出租车公司控诉无人驾驶网约车抢饭碗。不过这种控诉在很多人看来根本不被同情，比起无人驾驶，传统出租车早就被冲击到了悬崖边。在美国，Waymo无人驾驶出租车正在加速发展。2020年，Waymo成为首家向公众提供完全自动驾驶出租车服务的公司，2021在加州正式获批开展无人驾驶商用业务。Waymo目前已经行驶了大约2000万英里的全自动驾驶里程和近200万次付费叫车。截至3月底，该公司在旧金山的专车里程已达到380万英里。上个月，Waymo的无人驾驶出租车向旧金山的所有用户开放，扩大了该服务的范围。虽然Waymo也多次出现意外事故，但其发展仍在加速。目前，也没有听说国外出租车因为受到Waymo冲击而抗议。总体而言，无人驾驶出租车还处于商业化的初期，其深刻影响还未完全展现。就像当年，网约车刚出来也是一个小树苗，后来被说成出租车的克星。无人驾驶或许也将复刻这样的场景。
不过，接下来的几年，或许真如何小鹏所说，无人驾驶将迎来ChatGPT时刻，将给我们的出行带来全新的体验，也激发巨大的商业机遇。一个月后，马斯克也要发布旗下的无人出租车Robotaxi，游戏开始变得有趣了。
