波士顿动力的Atlas，今日正式宣布退役！在最后一段告别视频里，它依然在奔跑、跳跃、后空翻、甚至摔倒在地，从膝盖喷出了液压油，让屏幕前的几十万观众跟着喊疼。或许液压系统真的过时了，Atlas的退役，标志着一个时代的结束。
就在今天，波士顿动力宣布，液压动力的Atlas人形机器人正式退役了！
至此，Atlas已经整整工作了十年。
波士顿动力发出一份长达3分半的视频，作为对Atlas最后的纪念。
这段告别视频中，Atlas完成了最后一次精彩的表演。
「在过去的十年时间里，Atlas激发了我们的想象力，启发了一代又一代的机器人人才，在技术领域突破了众多障碍。现在，是时候让我们的液压机器人Atlas好好休息一下了。」
屏幕前，数十万观众泪目了。
视频才放出12个小时，就已经有了36万的观看。
网友们表达着不舍和困惑——
「我儿子是残疾人，他一直很喜欢Atlas的视频。它让你知道你可能会跌倒、会受伤，但永远可以再次站起来。他曾经以为自己无法再被修复，但现在他知道，自己有无限可能。谢谢你，摔倒的机器人先生。」
「我觉得，最人道的做法是把Atlas放归野外。只要在波士顿周围为他们设置好充电桩，他们就可以自由度过每一天了。」
「我很困惑，我以为这是机器人工程的巅峰之作。」
「波士顿想干什么？是想复制擎天柱吗？」
虽然很多人觉得，波士顿动力比特斯拉的技术领先了数光年，但这件事的发生并不意外，因为启发式方法太贵了。
当然，也有人觉得，把Atlas和特斯拉相比，就好像把法拉利和福特Model T相比一样。二者的唯一共同点，就是都是车。
奇怪的是，就在不久之前，波士顿动力还发布了Atlas在模拟建筑工地上搬砖的视频，没过多久，它却意外退役了，实在让人想不通。
最后一次表演
能够跑酷、跳跃和跳舞的Atlas，在YouTube上已经吸引了累计数千万次的观看。
这次，在告别演出中，Atlas一如既往地贡献出了精彩的表现。
比如后空翻。
跑障碍赛。
跳舞。
当然，对于Atlas表演中的小错误，波士顿动力也是不吝展示。
比如在视频的第18秒，Atlas跑过平衡木时不小心绊了一下，摔倒了。
好笑的是，它仿佛真的有痛感，在喊疼之余摸了摸自己受伤的老腰。
而在1分钟时，它做前空翻时落地的姿势偏低了，这直接就导致了严重的后果——它摔倒在地，液压油从它的双膝喷射而出。
已成为中年人、膝关节时不时就犯疼的小编，从未想到自己会和一个机器人有如此深的共鸣。
有网友锐评道：看到Atlas跑酷失败，液压油从膝盖射出的那一瞬间，这个画面也太真实了。
「如此真实，以至于让人不安。」
在视频最后，Atlas挥手致意，鞠躬告别，观众们感慨万千。
Atlas的退役，是波士顿动力的一个里程碑。
在它的十年生命周期内，Atlas启发了无数人的想象。
无论是和机器狗Spot共舞，还是在跑酷课程中的表现，或者是空手道表演，Atlas的每一次新亮相，都能引发全网的讨论。
是结束，也是开始
今日Atlas的退役，不仅标志着一个时代的结束，也预示着新的开始。
或许，它是在为波士顿动力的新计划让路。
多年来，波士顿动力一直致力于将技术产品化。
2021年，现代汽车收购了波士顿动力，并任命Rob Playter为公司历史上第二位CEO，就是这一举措，显著加快了波士顿动力的商业化步伐。
彼时，Agility、Figure、1X和Apptronik等公司都已经在人形机器人领域引起了极大关注，因此，波士顿动力也在认真考虑进入人形机器人商业市场了。
其实，在当前人形机器人的技术上，波士顿动力是处于领先地位的。
首亮相时，Atlas就是当时最先进的人形机器人。不过，它其实更像是一个为团队开发的、集成了软件大脑和神经系统服务的物理平台。
Atlas的起源可以追溯到一个名为PETMAN（保护装备测试假人）的DARPA项目。
当时，PETMAN被设计用来测试士兵防护化学武器的服装。它需要能够行走、奔跑、弯曲、伸手和匍匐等，以全面测试服装的耐用性。
为了尽可能真实地模拟人类，PETMAN甚至能够模拟「出汗」。
与当时市场上的其他人形机器人相比（其中最有名的是Honda的ASIMO），PETMAN在移动和平衡方面表现得非常出色。
更引人注目的是，这段PETMAN的视频与Bee Gees的《Stayin’ Alive》音乐视频意外地同步。
DARPA甚是满意，于是选择了波士顿动力来开发另一款用于DARPA机器人挑战赛的人形机器人。
DRC展示了一系列Atlas机器人，而波士顿动力似乎对这种设计情有独钟，因为在DRC决赛后不到一年，公司便宣布推出下一代Atlas，也就是能搬箱子的那个。
Atlas的原始渲染图，以及随后的四代机器人
每隔六个月，新的Atlas视频都会发布，每次，强大的液压系统都会给我们惊喜。
在动态性能上，液压Atlas是独一无二、无人能及的。
这是一款会被深深怀念的机器人。
液压系统，退出历史舞台
当时的DARPA项目经理Gill Pratt，把Atlas比作一个婴儿。
「一岁大的孩子还不会走路，经常摔倒，」他说。
如果和科幻作品中的机器人比较，它们代表的是我们目前的技术水平。
但十年后，Atlas已经不一样了。它已经成为波士顿动力的明星机器人。
然而，今天却成为Atlas的终章。
不可否认的是，尽管它的系统在运动技巧上的许多进步令人赞叹，但液压技术已经不再符合现代机器人的标准了。
因为，复杂的液压机器人不适合成为产品，因为它们容易在地毯上留下液压油的痕迹。
此外，还有以下几个事实，更加加速了它的离场——
- 波士顿动力在过去几年，明显专注于商业化。
- 公司已经成功将Spot机器狗，转化为基于早期液压研究平台的电动产品化平台。
- 纯电动的商业人形机器人，似乎是机器人技术当前的大势所趋。
是以，看完Atlas这个精彩表演和华丽摔倒的合集，我们就该和它说再见了。
「谢谢波士顿动力，谢谢Atlas。我63岁了，我从10岁就开始梦见你。是你让我的梦想成真。」
参考资料：
https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-atlas-retires
Atlas shrugged: Boston Dynamics retires its hydraulic humanoid robot
