今年6月17日，我国成功发射了神舟十二号载人飞船，把3名航天员送到空间站“天和”核心舱内工作、生活3个月。在此期间，他们的一个重要任务就是进行两次较长时间的太空行走，在舱外安装有关设备，并将进行首次人和机械臂的协同配合，用机械臂把航天员载到舱外作业点附近工作，可能会有两人共同到作业点完成任务。
北京日报（ID：Beijing_Daily）约请全国空间探测技术首席科学传播专家庞之浩和读者聊聊关于太空行走，特别是中国“飞天”舱外航天服的一些事。
中国“飞天”舱外航天服。
神舟十二号乘组在中性浮力水槽中训练。
航天员太空行走“不用脚”
问：能否简单介绍一下太空行走的含义？
答：在《太空旅行》一书中，俄国的齐奥尔科夫斯基最先从科学意义上提出了出舱活动设想，并认为要实现出舱活动须给航天员提供舱外航天服、气闸舱和安全绳索。
不少人以为太空行走是在宇宙空间中散步，其实不然，因为在载人航天器舱外活动，一是空旷的太空无路可走；二是航天员处于失重状态，也没法用脚行走，他们移动身体是靠手、机械臂或载人机动装置。为了方便航天员舱外活动，舱外专门装了一些扶手，航天员可以像攀岩一样移动身体。所以这就要求出舱航天员上肢力量比较大，体力要很好。
因此，太空行走是一种不用脚的“行走”，严格地讲应该叫太空出舱活动。航天员若在地外星球，例如在月球表面活动，则是名副其实的太空行走。
太空行走有多种分类方式，例如按太空活动是否列入计划和时间的紧迫性分为三种。一种是计划内出舱活动；另一种是计划外出舱活动；第三种是应急出舱活动。其中应急出舱活动是为了保障载人航天器顺利返回地球或是航天员的生命安全。
如果按出舱活动的目的和任务，太空行走分为四种。一种是验证类出舱活动；另一种是组装类出舱活动；第三种是维修类出舱活动；第四种是有效载荷类出舱活动，即回收、修理和释放卫星或在月面安装实验装置、采集月岩标本等。2008年航天员翟志刚进行的我国第一次太空行走属于验证类出舱活动，而这次神舟十二号航天员进行的太空行走属于组装类出舱活动或有效载荷类出舱活动。
气闸舱是航天员出舱必经门户
问：航天员出舱要做哪些准备，完成哪些程序？
答：航天员出舱前必须通过载人航天器上装的一个小舱室——气闸舱才行，否则会带来一系列问题。比如，不仅会使整个舱内的所有气体迅速泄光，造成气体大量浪费，而且航天员也会由于压差大的原因而得减压病。
气闸舱一般有2个舱门（也叫闸门），一个是与载人大舱连接的内舱门，另一个是可通向宇宙空间的外舱门。航天员出舱时先打开内舱门进入气闸舱，然后关闭内舱门，把气闸舱逐步减压到真空状态，然后打开外舱门进入宇宙空间，航天员返回气闸舱时按相反的顺序操作。
我国“天和”核心舱的节点舱兼有气闸舱的功能，供今年出舱的航天员使用，其上方有一个出舱口。天舟二号货运飞船为核心舱运去了两套舱外航天服，然后由神舟十二号航天员取出来放到节点舱内组装。等到2022年发射了“问天”实验舱Ⅰ后，由于该舱配有主份气闸舱，所以那时航天员就改为从主份气闸舱出舱了。
在气闸舱内航天员不仅要穿出舱用的舱外航天服，还要进行吸氧排氮。这是因为载人航天器与地面一样为1个大气压，但是为了出舱行动方便，舱外航天服内的压力只有0.3～0.4个大气压，所以航天员即使穿着舱外航天服也不能直接出舱，否则仍会得减压病。如果航天员通过气闸舱进行高低压环境的过渡，再加上进行吸氧排氮，就可以预防减压病的发生。
因此，神舟十二号航天员汤洪波表示，整个出舱程序非常复杂，专业知识、操作技能都很繁杂，信息量巨大。航天员在出舱前要准备很多天，出舱当天也要准备好几个小时才能打开舱门执行出舱任务。
身穿液冷服的中国航天员准备进入低压舱进行训练。
舱外航天服是太空行走关键保障
问：舱外航天服必须具备哪些功能？
答：由于太空环境很恶劣，因此航天员出舱时必须穿舱外航天服，以便把航天员的身体与太空恶劣环境隔离开来，并向航天员提供一个相当于地面的环境。
舱外航天服相当于微型载人航天器，技术很复杂，是一个国家载人航天实力的重要体现。它由服装、头盔、手套和航天靴等组成，其中最复杂的是服装，由多层组成。最里层是衬里和尿收集装置；衬里外是用于散热的液冷通风层；液冷通风层外是用于产生一定压力的加压气密层；然后是限制加压气密层向外膨胀的限制层；限制层外是对付舱外大温差变化的隔热层；最外面是保护层，它由多种纤维复合织物制成，具有良好的柔软性，耐穿透、耐磨损、耐高温、耐燃烧、耐腐蚀，还有防辐射的功能和连接其他装具的接口。
舱外航天服的头盔由头盔壳、面窗结构和颈圈等组件构成，其中的头盔壳所用材料具有强度大、抗冲击等优点。在出舱前，头盔面窗的内部要喷上防雾剂。手套与服装通过腕圈接连，靴子由压力靴和舱外热防护套靴组成。
舱外航天服在背部装有提供氧气等维持生命所需各种条件的便携式生命保障系统。如果太空行走时间较长，舱外航天服内要装有饮水袋。在饮水管的旁边还有一个放置食物棒的长孔，航天员只要一伸嘴即可吃到美味可口的棒状食品。
“飞天”舱外服行动更灵活
问：我国的“飞天”舱外服有哪些特点？
答：我国太空行走第一人翟志刚2008年穿的“飞天”舱外航天服质量为120千克，高2米，配有1.30米高的生命保障系统背包，可支持至少4小时的舱外活动，能重复使用5次以上，价值3000多万人民币。
它从内到外分6层：舒适层、备份气密层、主气密层、限制层、隔热层、外防护层，具备防辐射、温度调节和压力调节等功能，还有完备的生命保障系统。服装的四肢装有调节带，通过调节上臂、小臂和下肢的长度，身高1.60～1.80米的人都能穿上这套衣服。最外层防护材料可耐受±100℃左右的温差变化。
壳体为铝合金薄壁硬体结构，厚度1.5毫米，抗压能力超过120千帕，经得起地面运输、火箭发射时的震动，还能连接服装各个部位，承受整套服装120千克质量。
“飞天”舱外服采用整体拟人形态半硬式密封结构（躯干是硬式结构，四肢是软式结构），及后背铰链门式穿脱机构；采用闭式循环非再生式环控生保系统，由高压氧瓶供氧，使用40千帕纯氧压力制度，主要采用水升华器技术实现主动热防护；遥测与控制系统把舱外航天服的工程参数、航天员的生理参数和话音信号，利用“脐带”方式有线下传或遥测设备无线下传；可由“脐带”模式舱载供电，也能由服装电池自主供电。
其指尖部分只有1层气密层，以保持触觉，手指其余部位内有2层真空屏蔽隔热层。手套的手背处装有可以翻折的热防护盖片，它不仅能提高手指的热防护能力，还能保证手指的关节活动性。在手套的握物部位设置有防滑的凸粒状橡胶。
重而不笨、行动灵活是“飞天”舱外服一大特点。它巧妙地利用了仿生结构，使关节活动更自如。其上下肢的所有关节处使用了气密轴承，使航天员的手脚可随意转动，又能严格保证气密性。其背包是航天服穿脱口的密封门，在背包内安装了舱外航天服生保设备，背包壳体下端装有备用氧瓶等。背包关闭通过拉紧钢索和操作关闭手柄完成。
升级版“飞天”舱外服将首秀
问：能否再具体介绍一下“飞天”舱外服在电子设备上的特点？升级版“飞天”舱外服又有哪些改进与升级？
答：“飞天”舱外服头盔的视野比其他同类产品要大；头盔上装有摄像头，可拍摄航天员出舱操作；两侧各有1个照明灯，可照亮服装胸前部分，方便航天员在阴暗面操作；两侧有报警指示灯，在舱外服出现泄露时闪动报警，同时还有语言报警。它的面窗有4层：其中里面两层为充压结构，即两层之间充高纯氮气和防雾剂，外面是防护面窗，最外层是镀金的滤光面窗，对太阳光折射率低，防止太阳光线直接照射人眼。
躯干外壳装有：电控台、气液控制台、气液组合插座、应急供氧管、电脐带。仅十几平方厘米的电控台里有照明、数码管控、机械式压力表等9个开关，汉语辞典大小的气液控制台里集成了20多种阀门。
出舱通信分为无线和有线两种方式，它们互为备份，但以无线通信为主。有线通信通过连接航天员腰部左侧的8米长“电脐带”来实现，用于传输航天员生理参数，还可与地面直接通话。里面有很细的钢缆，不仅能提供备份通信或者能源，也起到一定的安全防护作用。但主要靠舱外服胸甲右下侧伸出的两根一长一短的橘黄色安全系绳及其挂钩来保障安全。它们内部有弹簧，最长可拉至3米，承受1吨的拉力，我国的设备可保证2～3倍的安全余量。
在电控系统上，“飞天”舱外服全部采用数字信号处理，显示屏则采用最先进的有机发光显示器技术，使显示器更大、更薄、更省电、更能耐受高低温，显示色彩更艳丽。
据悉，这次神舟十二号航天员将穿着进行了大量改进与升级的“飞天”舱外服，它已经组装完毕，高度在2米左右，重100多公斤，可支持更长时间的舱外活动，重复使用次数更多，关节处更加灵活。舱外服的整体效能、可靠性、舒适性有了进一步提高，舱外服的操作动作和信息识别更加迅速、准确，科技感更强，同时具有中国的审美识别性。
神舟十二号航天员刘伯明表示：“我很期待站在机械臂末端那一刻，面向整个茫茫宇宙，随着机械臂摆动，会有一种飞翔的感觉。”的确，我们所有人都很期待那一刻。
掌握太空行走要在水槽内训练
问：最后，能否介绍一下掌握太空行走技术的训练方式？
答：太空行走技术非常复杂，要掌握这项技术必须进行大量的训练。它分技能训练和任务训练两种。前者是让航天员学习怎样穿脱舱外活动航天服、熟练掌握出舱程序和在太空行走时控制自己的身体和运动；后者是学习如何完成出舱活动任务。
除理论学习外，航天员主要在出舱程序训练模拟器、中性浮力水槽和低压舱三个设备上，进行舱外航天服和气闸舱出舱活动相关设备的操作训练及出舱程序训练。最重要的就是在水槽中的训练，因为这种方法可以给航天员提供模拟失重的训练环境，所以是最为有效的训练手段。
我国航天员中心的中性浮力水槽呈圆形，直径23米，深10米，为亚洲最大。在水槽训练时，需通过调整航天员水槽训练服上的配重铅块，使航天员既不浮上来，也不沉底，从而模拟失重环境的操作效应，但与舱外实际操作还是有些区别。
水槽内有个1:1的核心舱模型。通过中性浮力水槽训练，可使航天员体验和熟练掌握模拟失重状态下身体的运动与姿态控制，以及出舱活动操作的特点、方法、技巧和技能，包括开关舱门、出舱和进舱、舱外行走、舱外作业，安装新的设备、修理和更换部件等。舱外活动的一个操作动作，一般要在水槽里练几十次。
由于太空行走主要是用手“走”，所以神舟十二号乘组加强了体能训练、上肢力量训练和核心力量训练，航天员在水槽里训练时，要穿200多公斤的水槽训练服在水下训练几个小时，航天员最初训练结束后连筷子都拿不住了。另外，男女航天员的训练标准是一致的，王亚平等两名女航天员最初也面临巨大挑战，但经过训练后都没有问题了。所以今明两年，我国太空行走第一位女航天员有可能问世。
中国航天员着舱外航天服在模拟失重的中性浮力水槽中进行出舱活动任务训练。
