“美国都已经有GPS了，为什么我国还要再弄一套北斗，费时费力，还费钱，也就导航时用一下，还不如GPS定位更准”
笔者和朋友聊天时，一位朋友如是说，他还是位小有成就的老板！本来还打算跟他唇枪舌剑一番，但想想过去的那么多怼怼都没法改变他的观点，想想还是算了，因为和自以为是说这些无疑是对牛弹琴！
定位系统的原理是什么，真的有那么重要吗？
地位系统的原理其实不复杂，也就是三角定位而已，根据一个信号的两个方向的延长线焦点即可知道信号发射台在哪里，当年无线电发射台的定位用的就是这个方向！
不过定位系统却是反过来的，两个发射信号的设备，那么根据接收到的信号距离，再综合卫星轨道的数据，即可知道接收器所在的位置！当然两颗卫星所能给出的定位信息只是平面上的坐标，却不知道自身所在的高度，一般还需要接收器有高度测量才能知道第三个坐标。
当然现代定位系统基本都会有超过三颗卫星发射的数据，因此定位数据可以做到平面坐标+高程数据，那么这个接收器所在的三维坐标就完美实现了！
定位系统非常关键，在地面可以用纸质地图，在空中可以用无线电导航，在茫茫大洋就只能天文导航，计算复杂，精度还不能保证，所以即使是民用定位系统能给予几十米的精度，也是前述这些导航所无法达到的。
而现代航空器以及导弹和滑翔的炸弹定位，要求抗干扰、高精度且实时的状态下，陀螺仪是只能辅助，却无法作为导航使用，因此实时的全球定位系统甚至就成了必须，另外定位系统理论上并没有接收端的容量限制，就像是一个收音机，搭配2G、3G、4G、5G信号就可以构成一个我知道你在哪里，你知道我在哪里的庞大应用系统！
所以全球定位系统的二次开发产业庞大的你都无法想象，因为它是整个物联网构成的重要组成部分，甚至还是现代建筑建设测绘的重要工具（可以用差分定位的方式将精度提高几个数量级）。
北斗和GPS相比，到底有哪些优越性？
当我们所有的物联网以及军事应用系统全部搭上GPS这趟免费大卡车时（GPS只开放民用码，对于军用来说完全不够），但要是美国人关闭了定位系统（甚至可以欺骗定位）的话，结果会如何？很明显这会导致商业应用崩溃，军用系统将无法御敌，甚至我们的通讯系统授时都会失效，手机通信都会中断，这会引起什么后果？还没开始应战，我们已经自乱阵脚了！
北斗一号系统
所以作为一个定位系统的应用“超级大国”，我们必须要开发出自己的定位系统，早期我们开发的双星定位，也称北斗一号系统，它使用了三颗卫星（两颗工作星，一颗备份星），倾斜静止卫星轨道，这个轨道会在亚太区上空走8字形，但一直可见，提供区域定位服务！
倾斜同步轨道
这套系统有一个控制系统，定位流程复杂，需要客户端和定位系统之间互动，还需要控制中心解算出高程数据经系统发送给客户端，不过这种方式只需要两颗卫星，并且还为以后的北斗短信升级开创了思路。
北斗二号系统
从2004年起，我国开始启动全球导航能力的北斗二号建设，到2019年时已经发射了20颗卫星，8颗为GEO卫星、7颗为IGSO卫星，5颗为MEO卫星，全球有限覆盖，主要服务于亚太地区。
北斗三号系统
这是真正具有全球定位能力的全球定位系统，2009年开工建设，标志性的事件是2015年8月份两颗北斗定位卫星之间的星间链路成功测试，这是全球运行的北斗卫星维护的必经之路。
因为我国无法在全球建立众多地面站，星间链路可以在中国境内就完成对所有卫星控制、信息注入以及监控工作状态等。
2020年7月29日，北斗卫星导航系统第55颗卫星（北斗三号系统地球静止轨道卫星）成功入轨，北斗三号全球卫星导航系统建成，55颗卫星中，有GEO、IGSO和MEO三种轨道的卫星！
北斗定位有什么特色服务？
北斗三号使用的完全一种无源定位系统，所以就一号有用户限制而言，三号是没有用户数限制的，只要有原因，全球所有人都可以用定位而不会拥堵。
另一个特色则是北斗的短报文业务，从二号的36字报文到三号的1200字报文，还可以传输图片，事实上这点非常重要，使用GPS系统的朋友必须要移动通信才能告知对方我在哪里，否则只是自己知道自己却无法告诉别人而获得救援，所以从这一点来看，北斗绝对是一套真正的救命系统。
还有一点则是北斗部分卫星还携带了Cospas-Sarsat卫星辅助搜索和应急救援计划的有效载荷，在发生紧急情况时，可以参与国际合作的应急救灾工作中。
GPS卫星：10颗，格洛纳斯：9颗，北斗：12颗，日本：1颗
北斗二号系统是优于10米的定位精度，北斗三号的定位精度将提升1~2倍，达到2.5米~5米水平。
北斗卫星轨迹在地面投影：蓝色8字形轨迹为IGSO卫星，红色定点为GEO卫星，绿色为MEO卫星
GPS系统是美国军方主导建立，1978年2月首次发射，并于1994年全面建成全球定位系统，总共33颗卫星，轨道类型6x MEO planes，轨道高度20,180千米（中高度轨道）。无源定位系统，用户数量无限制。
另外还有俄罗斯的格洛纳斯以及欧洲的伽利略定位系统，除了这些全球定位系统外还有日本和印度的区域定位系统，只服务于本国，选择的是倾斜同步轨道，卫星的星下点是8字形。
如果美国想封锁北斗，他们有什么办法？
美国封锁别国的产业已经不止一次两次了，比如封锁华为和中兴，禁止向能对美国构成竞争威胁的公司出口芯片以及制造芯片的相关技术，而对于这样的封锁这些公司能应对的方式并不多，那么北斗会以这种方式被美国封锁吗？
北斗一号使用的是瑞士产的原子钟，这是定位系统的核心部件，但从二号开始使用中国航天科工二院203所研制的国产原子钟，到北斗三号，我国的北斗卫星纯国产，或者根本就不会受到美国封锁的影响。
那么会被他们干扰吗？这是必然的，同时我们也能干扰GPS，这种无差别攻击的结果就是大家都没得用，所以美国必须掂量干扰的后果。
同理，如果美国使用标准三击落中国卫星的话，我们也能以同样的手段攻击对方任何卫星，所以从这些方面看，美国封锁北斗的努力早已失败，早期的北斗一号时小打小闹，美国人根本不在意，等到二号三号时北斗系统已经强大到无法封锁。
