宇树机器人行动力再进化:轻松拿捏平衡木、梅花桩(组图)

2025年2月19日财联社

2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，能使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力。

在这个框架下，宇树旗下人形机器人G1可以克服更多危险地形，轻松拿捏平衡木、梅花桩，如稳定地走过多个面积狭小约20厘米宽、间距不一的踏脚石。