前几天咱不是跟大家说宇树那个机器人嘛，不少差友都留言说，现在机器人发展的是真厉害。
以前大家眼中只有波士顿动力这一个天花板，现在越来越多厂商也都开始摸到这了，相比波士顿动力还更智能，感觉智械危机马上就快要来了。
不过要说实话，机器人这个行业那倒不是今天才火的，但是最近两年的浪潮却是实打实。
2023 年 5 月老黄强调了具身智能（Embodied AI）以后，这个概念更是火上天了，关于具身智能的新闻都成了日经话题，每天都有好几条。
好好好，现在你们科创圈都这么迭代是吧，一天不看新闻都感觉自己跟不上前沿科技了。
说起来，相信不少差友对机器人是不陌生，但要说到这段时间铺天盖地的具身智能这个新词，估计也得愣上一愣。
虽然具身智能这个词是新词，但要说起这个概念的源流，那可就得扯到 AI 行业的祖师爷图灵那去。
1950 年，提出图灵测试的那篇经典论文《 Computing Machinery and Intelligence 》结尾提到，人工智能的未来会走出两条路：
一条是纯搞计算的智能体，就比如推理大模型、阿尔法狗；另一条则是给机器安装各类传感器，让它们能像婴儿一样学习。
用现在的行话说，这两条路就是离身智能 ( Disembodiment ) 和具身智能，一个相当于大模型这种AI程序，另一个就是终结者T-800这种有身体的智能机器。
所以从某种意义上说，具身智能这玩意你就把它理解为机器人就行了。
只不过它不像大家传统印象里打螺丝、刷车漆、削刀削面的机器人，而更类似像人和动物一样，有身体有感知器官、也有大脑门子，像生物一样的机器人。
所以人形机器人是具身智能，机器狗也是具身智能，甚至汽车也可以是具身智能，某破产新势力车厂的第一台车，当时不就号称是汽车机器人嘛。
虽然类目可以众多，但这里面最被大家看好的就还是人形机器人，毕竟这东西可以直接取代劳动力，还能 24 小时替人类上班，天选打工圣体。
而人形机器人的研发，那也不是这两年才开始火的，而是伴随人工智能的浪潮火了好几次。
打上世纪 60 年代日本就已经开始研究双足步行机构了，但一直发展到现在，才有了真正有可能进工厂打工的赛博牛马，比如去年十月波士顿动力家的 Atlas 。
不过要讲真的话，以往的机器人里动作流畅连贯的其实并非没有，造车的那个本田家，十多年前就有一个 ASIMO 机器人，丝滑程度放到现在也是相当能打。
然而这些以前的机器人，基本上都执行的是预先编好的程序，看起来能跑能跳，实际这哥们压根不带脑子。
而这次之所以又开始火爆，主要还是得益于人工智能的第四次浪潮。自打大模型兴起以后，机器人的大脑问题就有望能被解决了。
拿去年接入了 ChatGPT 的机器人 Figure 01 来说，大模型能根据机器人脑袋里的摄像头看到外面有啥东西，还能自己拾取，有自个的想法，这比以前的人工智障简直高的不知道哪里去了。
