让双足机器人走路已经不是难题，但是想让它们表演“跳舞”或“打拳”，却十分有挑战。机器人的运动方式越接近人类，就越能够自然融入人类环境，而无需改变人类原有的生活和工作空间，因此，研究怎么让机器人的运动能力更贴近人类，是一个长期课题。
但机器人姿态动作的改变背后，不仅涉及物理形态的变化，更涉及到控制精度、平衡保持和动作连贯性的深层考验。
就像小孩学走路，站立和行走只需掌握重心转移和平衡，而“转身跳舞”则需全身协调，涉及手臂、腿部和核心肌肉的配合。机器人也面临类似挑战——行走仅需控制腿部，而跳舞或打拳则要求全身精准协同，任何细微延迟或误差都会导致动作生硬、不连贯，甚至摔倒。
在这种全身控制方面，传统的机器人控制系统就像“遥控车”，依靠提前写好的“动作剧本”，逐帧执行预设的动作指令。这种“定格动画”式的控制方式在简单任务中表现良好。
但当环境发生变化，或者需要执行连续的动态动作时，问题就暴露了——动作僵硬、卡顿明显。
12月18日，英伟达、MIT、加州大学联合发布了一项最新研究，提出了让机器人更能富有表现力的控制全身系统ExBody2，可以帮助机器人打破“固定剧本”带来的运动局限，教会机器人如何灵活应变，ExBody2的工作方式则更像是一位智慧的“舞蹈教练”，不再拘泥于“每一帧的动作指令”，而是教会机器人理解“运动的节奏和方向”。
通过这种方式，ExBody2增强了双足机器人的平衡和适应能力，使得它们在面对轻推、复杂地面等场景时能表现得更加稳定。
简单来说，ExBody2的控制逻辑更像人类的运动方式——人类在跳舞时不会死记每一步的具体位置，而是靠节奏感和动作的连贯性来完成整段舞蹈，它关注关键部位的运动节奏和方向，帮助机器人在动态环境中实时调整动作。得益于这种方法，让机器人具备连续流畅和相对稳定的运动能力，实现“即兴表演”的效果。
在这项研究中，研究人员使用了宇树G1和H1人形机器人进行测试：
