据美国有线电视新闻网（CNN）8月27日报道，在日本东京奥运村里，一辆丰田自动驾驶汽车与一名视力障碍的运动员相撞后，奥运村决定暂停使用此类汽车。
报道称，在奥运会和残奥会期间，东京晴海奥运村一直使用丰田提供的“e-Palette”自动驾驶汽车运送运动员和工作人员，车辆在园区内24小时自动循环行驶。26日，一辆“e-Palette”汽车在奥运村中以时速1至2公里的速度行驶时，撞上了30岁的日本残奥会男子柔道81公斤级运动员北园新光。
据日本《朝日新闻》、共同社报道，北园新光当时正在交叉路口走人行横道过马路，“e-Palette”在路口突然右转，虽然速度很慢，但还是撞伤了北园新光。车上2名操作员和5名乘客没有受伤。北园新光的头部和腿部受伤，目前在奥运村接受治疗。他的教练表示，他无法参加28日的比赛。
警方透露，这辆汽车不久前因传感器检测到附近的警卫员而停车，因此操作员将车辆改为手动控制。操作员称，事发时他们看到有人准备过马路，但认为此人会意识到有车来了而停住脚步。
丰田汽车首席执行官丰田章男对此发布视频表示道歉，希望伤者早日康复，并称“车比人更结实，所以我显然很担心伤者的情况。”他表示：“这表明，让自动驾驶汽车在普通道路上行驶还不现实。”丰田公司证实，在警方和丰田公司对事件进行调查期间，残奥会已暂停使用这些车辆。
